码头吊是港口装卸作业的重要设备，按结构形式主要可分为门座式、桥式和轮胎式等几大类。门座式码头吊设有门架结构，吊臂可绕门架回转，覆盖范围大，适用于散货和件杂货的装卸；桥式码头吊通过大车行走和吊具升降完成搬运，常用于成体系堆场内的作业；轮胎式码头吊以轮式底盘承载，机动灵活，便于在不同作业区之间转移。

各类码头吊的结构特点差异明显。门座式吊机由门架、臂架、起升机构和回转机构组成，门架底部跨在轨道上，整体稳定性较好，臂架变幅和回转动作相互配合，能适应大范围的装卸需求。桥式吊机以主梁和端梁构成承载框架，吊具沿主梁移动，定位相对准确，适合规则场地内的重复搬运。

轮胎式码头吊在底盘上安装伸缩臂或固定臂，依靠发动机驱动行驶和作业，转向灵活，对场地适应性较强。其吊臂可伸缩变幅，能够在一定范围内调整起吊位置，适合多货种、多变工况下的快速作业。不同结构形式在起重量、作业幅度和运行成本上各有取舍。

选型时需结合码头吞吐规模、货物类型和场地条件综合判断。散货量大、装卸频繁的港口多选用门座式，场地平整、作业路线固定的堆场适合桥式，工况分散、需要频繁转场的作业则更依赖轮胎式。按实际作业需求匹配结构形式，才能让码头吊发挥出应有的装卸效率。