轮胎吊应用履带底盘行走的动臂旋转起重机。它是把起重机构安装在加重型轮胎和轴榫组成的尤其制做底盘上的一种全列管式起重机，其上方构造与履带式起重机基本一致，为了更好地能够更好地确保安装工作时机壳的稳定性，起重机开设四个可伸缩节的支腿。在整平地面上可不用支腿进行小吊重吊装及吊装低速档档行驶。它由进到车里和下车时两一部分组成。进到车里为起重设备工作一部分，开设动臂、吊装机构、起吊机构、平衡重和旋转工作架等；下车时为支撑点和行走一部分。上、下车时正中间用回转轴承连接。吊重时一般需学会放弃支腿，扩张支撑点面，并将机壳校准，以确保起重机的稳定。

按底盘的方法分轮胎吊和小汽车起重机二种：前边一种采用专用底盘，车身短，工作移动灵活；后边一种的起重设备工作一部分安装在汽车底盘上，车身较长，具有轻形载货车的行驶特点，可单机快速转移或与小汽车红警快捷键行驶。与小汽车式起重机比照其优点有：轮距较宽、稳定性好、车身短、路面道路转弯半径小，可在360°范围内工作上。但其行驶时对路面要求较高，行驶速度较小汽车式慢，不宜在柔软泥泞不堪的地面上工作上。应用履带底盘行走的动臂旋转起重机。由进到车里和下车时两一部分组成。进到车里为起重设备工作一部分，开设动臂、吊装机构、起吊机构、平衡重和旋转工作架等；下车时为支撑点和行走一部分。上、下车时正中间用回转轴承连接。吊重时一般需学会放弃支腿，扩张支撑点面，并将机壳校准，以确保起重机的稳定。

动臂的结构形式有排架结构臂和橡胶履带底盘二种。前边一种用镀锌钢丝动滑轮起吊，肱骨长可折叠或驳接，其长度非常大；后边一种为三节箱形横剖面橡胶履带底盘架，用油压缸伸缩节和起吊。行驶状况因规格小，融进快速转移工程施工施工工地的务必。工作上机构可以是脚踏式、油压式和电动式。油压式具有结构紧凑，操作过程方便快捷，有利于调速和进行过电压保护等优点。轮胎吊一般用于搬运装卸起吊和安装工作，吊重较小时，并不打支腿工作，甚至可负荷行走。具有操纵性好，转移方便快捷的特点，可用流动性工作，应用广泛。其基本技术参数为：吊重、吊装高度、幅度、载荷扭距和全部机械设备本身净重。轮胎吊的额定电流吊重受动臂抗拉强度和全部机械设备稳定限制，随幅度而变化，为防止过重尽量装有力矩限制器。小汽车起重机由于行驶速率更快，转移灵活，汽车底盘及其零件供应较方便快捷等优点，尤其是橡胶履带底盘式小汽车起重机，发展趋向快速。轮胎吊则朝提高操纵性和越野性方向进一步发展趋向。多边外交异形横剖面橡胶履带底盘、盒型辐射型固定支架、活动式配重块等新型轮胎吊不断出现。