盘的方式分轮胎吊和汽车起重设备二种：前面一种选用专用型汽车底盘，车体短，作业挪动灵便；后面一种的起重吊装作业一部分安装在汽车汽车底盘上，车体较长，具备载重量汽车的行驶特性，可单机版迅速迁移或与汽车红警快捷键行驶按底。与汽车式起重设备对比其优势有：轴距较宽、可靠性好、车体短、道路转弯半径小，可在3600范畴内工作中。但其行驶时对地面规定较高，行驶速率较汽车式慢，不适合在绵软泥泞不堪的路面上工作中。运用履带式汽车底盘走动的动臂转动起重设备。由进入车内和下车时两一部分构成。进入车内为起重吊装作业一部分，设立动臂、起吊组织、起升组织、均衡重和旋转工作台等；下车时为支撑和走动一部分。上、下车时中间用回转轴承联接。吊重时一般需学会放下支脚，扩大支撑面，并将整体机身校正，以确保起重设备的平稳。

动臂的结构形式有桁架结构臂和伸缩臂二种。前面一种用镀锌钢丝绳滑轮起升，肱骨长折叠式或驳接，其长短很大；后面一种为三节箱型横断面伸缩臂架，用液压油缸伸缩式和起升。行驶情况因尺寸小，融入迅速迁移施工工地的必须。工作中组织能够 是脚踏式、油压式和电动。油压式具备结构紧凑，实际操作便捷，便于变速和完成过压保护等优势。轮胎吊一般用以装卸搬运吊物和安装作业，吊重较钟头，并不打支脚作业，乃至可负载走动。具备操控性好，迁移便捷的特性，适用流通性作业，运用普遍。其基本上性能参数为：吊重、起吊高宽比、力度、荷载扭矩和设备自身重量。轮胎吊的额定值吊重受动臂抗压强度和设备平稳限定，随力度而转变 ，为避免超重务必配有力矩限制器。汽车起重设备因为行驶速度更快，迁移灵便，汽车汽车底盘以及零件供货较便捷等优势，尤其是伸缩臂式汽车起重设备，发展趋势迅速。轮胎吊则朝提升 操控性和越野性方位进一步发展趋势。多边合作异型横断面伸缩臂、盒型辐射型支撑架、主题活动式平衡块等新式轮胎吊持续发生。

轮胎吊的发展方向是：进口替代、高效率、安全性、缓解自身重量，进一步提高起重吊装特性和行驶操控性。