轮胎吊的结构组成围绕起重作业需求设计，核心部件包括吊臂、行走机构、回转机构、起升机构及液压系统，各部件协同工作，保障吊装作业的稳定与灵活。吊臂作为主要受力部件，可实现伸缩与变幅，适配不同吊装高度与幅度需求；行走机构采用轮胎式设计，无需轨道即可灵活移动，适配多种作业场地。

回转机构可带动吊臂360度旋转，扩大作业范围，方便精准调整吊装位置；起升机构通过钢丝绳与吊钩配合，实现重物的升降，液压系统为各机构提供动力，控制动作的平稳性与协调性。此外，还配备操作控制台、制动系统及安全防护装置，保障作业安全与操作便捷性。

其工作原理基于力学平衡与液压传动，通过液压系统驱动各机构运转，起升机构利用钢丝绳的缠绕与释放，将液压能转化为机械能，实现重物升降。行走机构依靠轮胎与地面的摩擦力，带动整机移动，回转机构通过驱动装置带动上部结构旋转，吊臂伸缩与变幅则通过液压油缸的伸缩实现。各机构相互配合，在操作控制下，完成重物的吊装、移动与放置，兼具灵活性与稳定性，适配多种吊装场景。