轮胎吊是把起重机构安装在加剧型车胎和轴榫构成的汽车底盘上的一种全管式起重机，其上端结构与履带起重机基本相同，为了更好地确保安装工作时外壳的可靠性，起重机设有四个可伸缩式的支腿。在平整路面上能用支腿开展小起重量起吊及起吊低速档行车。

轮胎吊是把起重机构安装在加剧型车胎和轴榫构成的汽车底盘上的一种全管式起重机，其上端结构与履带起重机基本相同，为了更好地确保安装工作时外壳的可靠性，起重机设有四个可伸缩式的支腿。在平整路面上能用支腿开展小起重量起吊及起吊低速档行车。进入车内为起重工作一部分，设有动臂、起吊组织、起升组织、均衡重和旋转工作台等；下车时为支撑和走动一部分。上、下车时中间用回转轴承联接。吊重时一般需学会放下支腿，扩大支撑面，并将外壳校正，以确保起重机的平稳。