动臂的结构形式有排架结构臂和伸缩臂二种。前边一种用镀锌钢丝滚轮变幅，肱骨长可折叠或驳接，其长度非常大；后边一种为三节箱形横剖面伸缩臂架，用油压缸伸缩节和变幅。驾驶状况因规格小，融进快速迁移工程施工现场的务必。工作上机构可以是脚踏式，油压式和电动式。油压式具有结构紧凑，操作过程方便快捷，有利于调速和进行过电压保护等优点。

轮胎吊一般用于搬运装卸起吊和组装工作中，起重量较小时，并不打撑脚工作中，甚至可负荷行走。具有操控性好，迁移方便快捷的特点，可用流动性工作中，应用广泛。其基本技术参数为：起重量，吊装高度，幅度，载荷扭距和全部机械设备本身净重。轮胎吊的额定电流起重量受动臂抗拉强度和全部机械设备稳定限制，随幅度而变化，为防止过重尽量装有力矩限制器。汽车吊车由于驾驶速率更快，迁移灵活，汽车底盘及其零件供应较方便快捷等优点，尤其是伸缩臂式汽车吊车，发展趋向快速。轮胎吊则朝提高操控性和越野性方向进一步发展趋向。